にゅーひぐらしblog

さて・・・


かれこれ、今から1年以上前にMPU-6050という3軸ジャイロスコープを買いました。


当時、EDTrackerという、ジャイロスコープを利用した上下左右、視線を移した方にゲーム画面が動く
Trackerを作ろうと画策していたわけです。

しかし、すっかり熱も冷め、そのまま放置（笑

その基板を1ヶ月ほど前に机の端の方に埋もれていたのを発見し、折角だからと
Leonardo Pro Micro ATmega32U4というブートローダを購入して、EDTrackerを作ってみる事にしました。

てなわけで・・・



左がLeonardo Pro Micro ATmega32U4で右がMPU-6050

どちらも中国からの取り寄せで、Leonardo Pro Microが594円（当時）、MPU-6050が150円（当時）でした（笑

今はこの価格より高いかも知れないし、安いかも知れません。


てなわけで、



両面PCBをこの様にカットします。

あんまり上手にカットできなかったのはご愛敬・・・（笑


で、



ピンやスイッチをハンダします。


次に、



配線をハンダします。


んで、最後に



ATmega32U4とMPU-6050をハンダすれば完成！

出っ張ったピンをカットして、後々手が怪我しないように、ハンダ面をヤスリで削って角を取ります。



斜めから見たところ



これでハードは完成なのですが、これはトラッカーなので頭の天辺に取り付けて使います。


そこで・・・



100均でカチューシャを買います（笑

ヘッドフォンを使う人は、ヘッドフォンのヘッダー部分に取り付けるというのもあります。


んで、



カチューシャに取り付け

後はこれをUSBでPC接続して、ドライバー等を入れます。


上手く認識されれば・・・



COMポートが割り当てられます。

私の環境ではCOM5に無事割り当てられました。


んで、
EDTracker2というソフトをp立ち上げて・・・



自分の環境に合わせて、ATmega32U4にデータを書き込みます。


無事、Flash出来ると、キャリブレーション画面が立ち上がります。



ちゃんと、EDTrackerに合わせて、画面上の顔が上下左右に動きます。


てなわけで、
あっさりとEDTrackerは完成しました。

しかし、MPU-6050は精度が悪いようで、少し放置すると、ジャイロの位置が狂い出します。
そこで、コレよりも性能の良いMPU-9250を取り寄せ中です。

てなわけで、
trackerは完成したのですが・・・


どうやったらゲーム画面に反映できるのかがイマイチ分からん！（笑

opentrackを使うまでは分かったのですが、それをどうやってゲームに割り当てたら良いのか？
この辺りは、日本だけで無く、海外もあまり詳しく解説しているところがありません・・・


ってか、日本ではEDTracker人気なさ過ぎだろ・・・(-_- )